校准罗盘"there was an unexpected error"错误

如果你在校准罗盘遇到这个报错。

点开详情是这样的：

出现这个问题，可以99%确定，你的电脑系统是盗版的，

这是由于盗版系统问题导致地面站奔溃。这地面站是老外写的，估计他们都用正版系统，忘记在我们的盗版系统测试了。

刚开始以为是GPS罗盘芯片有问题，坏了，后来经过查阅资料发现实际不是芯片问题，是地面站问题。

我记得以前是可以正常校准罗盘的，后来装了一个软件，他要求电脑装.net 3.5，自从装了这个之后，就导致地面站无法校准罗盘了。

没办法，网上查阅资料。老外有关于这个问题的讨论。

https://discuss.ardupilot.org/t/unexpected-error-while-compass-calibration/15910

https://diydrones.com/forum/topics/possible-bug-compass-calibration-failing-on-mission-planned

看来看去，发现解决方法都是更新最新版的地面站。

于是，我下载了最新版本的地面站，这里可以下载：http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/

试了一下，还是一样。该死的.net，不同版本装上去还没法卸载了。

我还是不死心，换其他版本试试。

这里可以下载各种版本：http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/archive/

找了一个41版本的，发现可以校准了，问题解决了。

折腾了好久，终于解决了。

所以，这个问题的原因在于电脑的问题导致的地面站问题，更换地面站版本就可以解决。有其他模友反馈41版本在某些电脑也有问题，换32就没问题。

32版本地面站：http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/archive/MissionPlanner-1.3.32.msi

大家根据情况更换地面站版本尝试。

要不就换电脑正版系统，本人win10正版系统，从无此问题。

具体大家可以参考这里：https://blog.csdn.net/SimuArch/article/details/83447326