如何用USB手动下载固件

如果你可以用地面站在线下载固件到飞控，可以忽略此文。

选择COM口（不要选择auto），波特率115200.点击右下角的“加载自定义固件”，然后选择要加载的固件文件（后缀*.hex）。

APM 四轴3.2.1固件下载地址：https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable-3.2.1/apm1-quad/ArduCopter.hex

请不要手动烧录大于多轴3.2.1的固件，因为APM的代码已经停止更新，最新固件是3.2.1.烧录大于3.2.1，会导致BootLoader被破坏，变成砖。

具体参考这里：How to upload firmware for APM? – UAV Pilot (rctoysky.com)