必须插入USB才能解锁的问题

如果你遇到这个问题，一般是飞控供电电压问题

1.检查电池是否有电，是否低压，如果低压请充电。

2.如果你没加电流计，不可以打开电压监控供电，要关闭掉。因为如果没加电流计会导致开通后乱报电压，飞控误以为电压不正常。

如果你加了电流计并且打开电压监控功能，必须正确校准电流计。具体方法看这里：

http://apm.1yuav.com/apm28ru-he-xiao-zhun-dian-diao.html

3.如果以上2点问题依然无法解决，那就是飞控稳压问题了，需要维修飞控。