APM 2.8外置罗盘校准
请注意：
GPS不可以飞控带电插拔，带电插拔会产生差分电压，可能会导致GPS模块损坏，无法搜星。不听劝告，后果自负！
1.如何接线
GPS有两根线，要插上面图所示的两个接口。同时拔掉旁边的跳线帽，为什么？该跳线帽去掉的时候用的外置罗盘，插入的时候用的是内置罗盘。
不要飞控带电插拔GPS线，记得插拔GPS线要先断电飞控。
接线效果图如下：
2.外置罗盘如何校准
飞控需要用USB或者数传等连接到电脑。
以下有几点要特别注意：
1.每次校准一定要点击”APM与外置罗盘”按钮，注意是每次。
2.一定要注意上面那些勾有没正确打起来。
3.一定要选择ROTATION_ROLL_180,（有些新版本地面站是ROLL_180）不要选择错了。
注意：上面的“使用这个指南针”的勾一定要选起来，不选会报罗盘错误，无法使用。
然后点击现场校准 按钮。
点击“Done”按钮后如果校准成功会生成一串数据（不同的罗盘产生的数据不同，这里只做参考）：
如果提示数据不全，例如如下：
说明你没有成功校准罗盘，罗盘采集的点数不够，要继续重新校准。