退出历史舞台问题

如果你刷固件遇到该问题，那是什么原因呢？

1.你之前的固件刷的有点老，例如：3.15固件，刷新版本固件，后面就不会提示了。

2.你用了最新版本的地面站（例如56,58版本），因为最新版本地面站是用于PIXHAWK飞控的。如果你用了最新地面站，会一直提示这个。

所以，解决方法是：

1.刷新版本固件

2.更换老一点的地面站，例如（41地面站），下载地址如下：

地面站（41版本）下载：

http://pan.baidu.com/s/1kUOXMcf

不要在线更新地面站软件，在线更新可能会出问题。