如何用USB在线下载固件

1.把APM飞控用安卓手机的USB线插入电脑。

选择COM口，不要选择auto，如果你没有COM口说明你驱动安装有问题。

波特率115200。点击相应的图标就可以下载固件到飞控板。

请注意：烧录APM必须选择INSTALL FIRMWARE LEAGACY,第一个是用于刷pixhawk的，不适合APM，烧录APM必须选择第二个选项。

提示这个是正常的，因为APM的代码已经停止更新，四轴的最新固件是3.2.1，固定翼是3.4.0。点击OK即可。

2.注意事项：

如果你的地面站出现上面的情况，没有出现版本号，那就说明你网络有问题或者地面站版本有问题（请不要使用地面站32版本，32版本无法连接服务器），没法网络下载固件。因为下载固件到飞控前要先从服务器下载固件。

可以使用41版本地面站，下载地址如下：http://pan.baidu.com/s/1kUOXMcf 不要在线更新地面站软件，在线更新可能会出问题。

或者：

中文地面站无法网络下载刷固件，下载超时的解决办法：http://www.moz8.com/thread-64212-1-1.html