AT9实现6段开关

乐迪AT9遥控器为多轴飞行器进行过优化，使用通道5可以较为简单的设置6个飞行模式。

1、打开遥控器电源，进入主菜单，选择“辅助通道”，再选择“五通”。

2、需要把通道5映射到一个2段开关和1个3段开关，我们习惯使用遥控器左右上角的开关，所以选择了SwG做3段开关，SwF做2段开关。你也可以按自己喜好来选择。

3、拨动SwG和SwF开关，在遥控器屏幕swt的位置可以看到在不同的段位只有一个是“打开”状态，拨动多次这两个开关，记住每个段位的位置。按照《6段开关飞行模式的分配方案》中的案例，我们分配好每个段位的飞行模式。超级简单飞行模式可以单独使用通道8进行，所以不在这里设置。

例子：把2段开关拔到最前，3段开关拔到最前，找到遥控器显示屏的swt中显示“打开”的那一行，把这行的模式改为“自稳”。其它的段位按同样的方式设置好，这个步骤其实是给每个段位起个名字以便容易分辨不同飞行模式而已。

4、接好APM的USB线，打开MP，点CONNCET。

5、打开主菜单“初始设置”的“必要硬件”中的“遥控器校准”，点“校准遥控”按钮。最大限度摇动遥控器4个通道的控制杆，再把刚才设置的通道5的2个开关全部拨动一次。

6、打开主菜单“初始设置”的“必要硬件”中的“飞行模式”。在遥控器上，把SwG和SwF开关都拨到最前，这时候遥控器屏幕应该会显示“自稳”是“打开”状态，然后把光标移到这行的%上。在MP的飞行模式上，飞行模式1选择“Stabilize”，回到遥控器，转动遥控器的“Push”键，看着MP屏幕的当前PWM值，调到值是在0-1230之间，完成后点“保存模式”，就成功的配置好第一个飞行模式。

7、然后把SwG拨到中间，SwF不变还是拨到最前。这时候遥控器屏幕应该会显示“留待”是“打开”状态，然后把光标移到这行的%上。在MP的飞行模式上，飞行模式2选择“Loiter”，回到遥控器，转动遥控器的“Push”键，看着MP屏幕的当前PWM值，调到值是在1231-1360之间，完成后点“保存模式”，就成功的配置好第二个飞行模式。

8、其它所有的飞行模式过按以上的方法全部设置好，简单模式是选择“Stabilize”再勾上旁边的“简单模式”。

9、拨动通道5开关，看下遥控器的首页与MP的HUD界面的是否一样。全部段位都要检查一次，并牢牢记住每个档位对应的飞行模式，随时都能做到拨出准确的飞行模式。

10、超级简单飞行模式

超级简单飞行模式比简单模式更傻瓜，以起飞的“家”为参照，不是管机头的方向及朝向哪，只要向后拉俯仰（Pitch）控制杆就会让飞行器朝“家”的方向飞。这个模式完全不需要担心搞错机头方向而不会回来。但超级简单飞行模式需要GPS，并在起飞前让APM记住了当前坐标。

（1）打开遥控器电源，进入主菜单，选择“辅助通道”，再选择“八通”，把“八通”改为对应的2段开关。这里是选择SwB，你也可以根据你的喜好选择一个2段开关。

（2）打开主菜单“初始设置”的“必要硬件”中的“遥控器校准”，点“校准遥控”按钮。拨动通道8的开关，并记住最大值是在开关的上面还是下面，其它的4个通道和通道5同样要按之前的方法校正一次。

（3）打开主菜单“配置/调试”的“扩展调参”。把通道8选项改为“Super Simple Mpde”，再点“写入参数”。

（4）超级简单模式就设置完毕，平时把这个2段开关打到最低位（向上），用的时候打到最高位（向下）。这个开关比其它所有模式都有优先权，无论现在在什么模式，开关打到最高位就切换成超级简单模式。超级简单模式需要GPS在起飞前定好位置，否则会搞错“家”的位置。