APM2.8内置罗盘校准

如果你有外置罗盘，可以不用校准内置罗盘，可以忽略此文。推荐使用外置罗盘，内置罗盘容易受干扰。

使用内置罗盘需要插入飞控GPS接口旁边的跳线帽。如图：

如果要使用内置罗盘，而又加了GPS的，记得一定要把GPS的罗盘线拔掉。

地面站罗盘校准设置如下：